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5分pk10磁环绕线机的制作方法

发布日期 :2020-11-06 07:07

  磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛,但因为磁环的尺寸大小不同,线径的不同,往往很难实现自动化绕线,或者有部分磁环绕线机实现自动化绕线,但不全面或通用性不够好,无法实现高效质优的磁环绕线,针对不同尺寸磁环更换不同机台成本也高,使用非常不方便。在先专利申请CN106783151A已经很大程度上实现了磁环线圈绕线的自动化,但其在适用性、自动化程度和使用寿命方面有改进的空间。

  本实用新型目的是克服现有技术中的不足,提供一种自动化程度大大提高且通用性更广的磁环绕线机。

  磁环绕线机,包括机架,设置于所述机架上的控制装置、送料机构、具有开环口和边滑器的储线环、夹持排线机构、检测定位系统、送线机构、绕线机构和自动取摆料机构,其特征在于所述的绕线机构包括支撑并带动所述储线环旋转的传动导轮和电机,所述的机架上设有能够将所述储线环平行开环并沿储线环轴向错位的开环驱动。

  如上所述的磁环绕线机,其特征在于所述的开环驱动包括底座,所述的底座上设有可滑动的开环臂和驱动所述开环臂滑动的动力组件,所述的开环臂伸入所述储线环内,所述的动力组件驱动所述的开环臂垂直于所述储线环的轴线往复移动,所述的底座上设有驱动所述的开环臂沿所述储线环的轴线方向往复移动的错位驱动。

  如上所述的磁环绕线机,其特征在于所述的送料机构包括设置在机架上与振料盘相通的下料轨道,所述下料轨道的出口端设有磁环托板,所述的磁环托板上设有固定磁环的磁铁,所述机架上设有用于将磁环推向所述储线环的开环口并再次位移套于所述储线环上的送料夹。

  如上所述的磁环绕线机,其特征在于所述的送线机构包括安装在所述机架上的底架,所述的底架上设有送线电机和由其驱动转动的胶轮,所述的底架上设有与所述胶轮配合传送绕线的压紧轮,所述的压紧轮由弹性件顶压抵触所述的胶轮。

  如上所述的磁环绕线机,其特征在于所述的底架上设有能够推动所述压紧轮离开所述胶轮的复位气缸。

  如上所述的磁环绕线机,其特征在于所述的自动取摆料机构包括设置在所述机架上的传送线和具有套环杆的摆料架,所述的传送线上设有由其传送往复于所述夹持排线机构和摆料架之间的取料气缸,所述取料气缸的伸缩端连接有可开合的取料夹,所述的取料气缸使所述的取料夹远离或靠近所述的传送线。

  本实用新型绕线机构开环方式的改进,大提高了生产线的通用性,送线机构的改进,提高了送线机构的使用寿命,自动取摆料的自动化改进,进一步提高了整个磁环绕线生产线的自动化程度,大大提高了生产效率及对磁环绕线的品质影响。

  如图1-8所示,磁环线、具有开环口41和边滑器42的储线、检测定位系统、送线,绕线包括支撑并带动储线上设有能够将储线平行开环并沿储线 上,当然绕线还可包括进一步提高自动化的挂线装置等。

  进一步地,开环驱动73包括底座730,底座730上设有可滑动的开环臂731和驱动开环臂731滑动的动力组件732,开环臂731伸入储线内,其伸入部分靠近开环口41,动力组件732驱动开环臂731垂直于储线的轴线沿储线的轴线方向往复移动的错位驱动733。

  优选地,工作台板70上设有两个开环驱动73,方向相反地带动储线在同一平面内平行开环。错位驱动733可以为一个,使储线另一端上、下错位,当然,错位驱动733也可以为两个,同时使开环口41端反向移动错位。底座 730上设有可平行于储线上,错位驱动733通过固定板735设置在滑动块734上,错位驱动733驱动开环臂731在滑动块734上沿储线的轴线方向滑动。

  更进一步地,开环臂731的端部设有开环导轮736,储线的环形导槽内。优选地,传动导轮 71为多个,与开环导轮736共同导向储线个)沿储线内周均匀间隔分布于两个开环导轮736 之间,开环时,传动导轮71与开环口41相对地位于开环臂731的两侧。

  优选地,动力组件732和错位驱动733均可为气缸或单轴驱动器或智能模组驱动器。

  储线需要开环时,可以单一地平行开环,适用于小尺寸磁环,也可以先平行开环再错位开环,适用于大尺寸磁环。平行开环时,5分pk10。检测定位系统检测到储线之间时,停止旋转储线平行于储线环面滑动,将储线处拉开,实现平行开环,当进一步需要错位开环时,错位驱动733工作,开环臂731垂直于储线环面移动,使得储线的开口端相互错开,实现轴向错位。优选地,储线的开口端一端轴向错位,保持另一端不动,有利于后续送料机构3的套料动作。

  送料机构3包括设置在机架1上与振料盘31相通的下料轨道32,下料轨道32的出口端设有磁环托板33,磁环托板33上设有固定磁环9的磁铁34,磁环托板33为L形托板,与下料轨道32组成一端开口的磁环放置位。机架1上设有用于将磁环9推向储线并再次位移套于储线表面平齐,便于推出磁环9,当然,磁铁34的表面也可以高于磁环托板33,只要不影响磁环9的推出即可。

  进一步地,在机架1上设有套料驱动36,套料驱动36上设有由其驱动往复的送料驱动37,5分pk10送料驱动37上设有由其驱动往复的夹料驱动38,送料夹35连接在夹料驱动38上并由其驱动开合。优选地,套料驱动36、送料驱动37和夹料驱动38可以为气缸或单轴驱动器或智能模组驱动器。

  更进一步地,为了更好地适用于大尺寸磁环9,送料驱动37与套料驱动36伸缩端间距可调节,例如通过可固定的榫卯结构连接。下料轨道32由几块可块可调节的壁板组成内径可调节的轨道。

  工作时,磁环9由振料盘31传送到下料轨道32,落于磁环托板 33上,被磁铁34吸住固定,夹料驱动38工作使送料夹35夹取磁环 9,送料驱动37工作送磁环9至开口的储线的中孔对着储线套在储线上未错位的开口端,然后反向工作使送料夹35复位到磁环托板33两侧,储线闭环。

  送线配合传送绕线顶压抵触胶轮63。底架61上设有直线和顶压座68之间,压紧轮 64连接在顶压座68的另一端。

  进一步地,底架61上设有能够推动压紧轮64离开胶轮63的复位气缸66。复位气缸66的伸缩端连接顶压座68,驱动顶压座68顶压或放松弹性件65,使得压紧轮64远离或压紧胶轮63,因为压紧轮 64靠弹性件65的张力压紧胶轮63,传送绕线可以根据不同线径自动调节压力,使绕线有足够的摩擦力带动传送又不损伤。绕线通过固定外径的进线上,可以根据线径的不同更换不同内径的进线,无需更换整个送线机构。

  进一步地,自动取摆料机构8包括设置在机架1上的传送线,传送线上设有由其传送往复于夹持排线之间的可伸缩的取料气缸84,取料气缸84 的伸缩端连接有可开合的取料夹85,取料气缸84使取料夹85远离或靠近传送线控制取料夹85开合。

  磁环9完成绕线将夹持排线夹持的线圈(完成绕线的磁环)取走并送至摆料架83套于套环杆82上,完成线圈的取料和摆放,避免线圈杂乱丢于收料箱内,绕线相互摩擦造成损伤,影响线圈品质。

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