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全自动钩针式磁环绕线机

发布日期 :2020-10-31 20:55

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  磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线所示,导线需要按照需要绕制在磁环a的环身上。目前大多数是采用人工进行导线绕制。但采用人工的方式需要耗费工作人员大量的精力和时间,劳动成本极高。市面上也出现了各种类型的绕制磁环的自动绕线机。但对于磁环内径较小、导线线径较粗的情况,在完成绕线后磁环内孔尺寸变得很小,例如磁环内孔直径为6mm或6mm以下,导线mm,则绕线mm。对于此类孔小线粗的磁环绕线目前市面上流行的自动绕线机难以完成。

  本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能进行孔小线粗的磁环绕线进行作业且工作效率高的全自动钩针式磁环绕线机。

  本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括机台和设置在所述机台上的工作台板,在所述机台内设置有供线机构,在所述工作台板上设置有自动送线机构、剪线机构、磁环供料机构、磁环装夹机构、钩线机构、绕线机构和成品下料机构,在所述机台内设置有电控部分,所述电控部分均与所述自动送线机构、所述剪线机构、所述磁环供料机构、所述磁环装夹机构、所述钩线机构、所述绕线机构和所述成品下料机构电连接,所述磁环供料机构将待绕线的磁环输送至所述磁环装夹机构并装夹,所述供线机构出线,所述自动送线机构将导线送至磁环上方,所述钩线机构穿过磁环的中心孔,钩住导线并将导线拉过磁环中心孔,所述绕线机构将绕过磁环中心孔的导线抓住并往上绕回磁环上方,所述钩线机构再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成,所述剪线机构将线头剪断,所述成品下料机构将绕好导线的成品取下。

  所述供线机构包括设置于所述机台内的三个供线轮和三轨道导向轮,在三个所述供线轮上绕制有三种不同的导线,所述导向轮将所述供线轮的出现导引到所述自动送线机构上,所述自动送线机构包括排线板、设置在排线板出线端并相互配合的被动压线辊和主动压线辊,所述主动压线辊由设置在所述工作台板上的电机Ⅰ驱动,所述主动压线辊和所述被动压线辊将从所述排线板出线端伸出的导线夹持住并通过所述电机Ⅰ拉出导线到所述磁环装夹机构上。

  所述磁环供料机构包括设置在所述工作台板上的给料振动盘、送料道和由气缸Ⅰ驱动的磁环叉,在所述送料道的末端设置有通孔,所述磁环叉穿过所述通孔并将位于所述送料道末端的磁环提起,所述气缸Ⅰ驱动所述磁环叉运动到所述磁环装夹机构上,所述磁环叉将磁环放置于所述磁环装夹机构处并夹紧,所述磁环装夹机构由设置在所述工作台板上的第一夹板和第二夹板组成,在所述第一夹板和所述第二夹板的相接处设置有磁环放置槽,所述第二夹板通过设置在所述工作台板上的气缸Ⅱ驱动与所述第一夹板相配合,在所述磁环放置槽的周围设置有由小型电机驱动的齿轮组,所述小型电机带动所述齿轮组转动并驱动放置于所述磁环放置槽内的磁环在每次完成一次绕线后,转动一个线径的位置,直至在磁环上绕制需要的导线圈数。

  所述钩线机构包括上下运动的钩针、与所述钩针底端相铰接的铰接块、与所述铰接块相铰接的连杆和与所述连杆相铰接的凸轮,所述凸轮由电机驱动转动并带动所述钩针往复穿过磁环的中心孔,牵引导线通过磁环的中心孔,所述绕线机构包括设置于所述工作台板上的旋转轴、设置于所述旋转轴上偏离轴心位置的抓线机械手、驱动所述旋转轴转动的电机Ⅱ以及连接所述旋转轴和所述电机Ⅱ的同步带Ⅰ,所述电机Ⅱ驱动所述旋转轴转动并带动所述抓线机械手绕所述磁环装夹机构转动,当所述抓线机械手旋转到所述磁环装夹机构的下方时,所述抓线机械手夹住由所述钩针从磁环中心孔处拉下的导线并继续绕所述旋转轴转动,导线被带动并环绕磁环的外壁一圈,在导线被带到磁环上方时,所述钩针向上穿过磁环中心孔并钩住导线,所述钩针向下运动将导线牵引过磁环中心孔,实现导线绕制。

  所述剪线机构包括剪刀、驱动所述剪刀的刀片闭合或打开的气缸Ⅲ以及驱动所述剪刀和所述气缸Ⅲ整体作上下运动的气缸Ⅳ,所述气缸Ⅳ设置在位于所述工作台板上的立板上,所述剪刀位于所述磁环装夹机构的上方。

  所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ作为一个整体部分与所述立板铰接,在所述工作台板上还设置有翻转气缸,所述翻转气缸的输出轴与所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的整体部分铰接,所述立板与所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的整体部分的铰接点不同于所述翻转气缸的输出轴与所述剪刀、所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的整体部分的铰接点。

  所述成品下料机构包括气缸Ⅴ、设置在所述气缸Ⅴ的输出轴上的吸料棒以及套设在所述吸料棒上并与所述气缸Ⅴ固定连接的推料套,所述吸料棒带有磁性,在所述工作台板上设置有下料口,在所述机台上且位于所述下料口的下方设置有收料盒。

  在所述机台上还设置有导线整形机构,所述导线整形机构包括设置在所述机台上的偏心轮和由所述偏心轮驱动作打开和闭合动作的整形爪,所述偏心轮由所述电机Ⅱ通过同步带Ⅱ带动作转动运动,所述整形爪在闭合时刚好位于所述钩针的上方。

  本实用新型的有益效果是:在本实用新型中,磁环通过给料振动盘整理供送进入送料道,在送料道末端,用一个气缸Ⅰ将磁环叉送到磁环装夹机构;磁环装夹机构接受到磁环叉送过来的磁环,自动将磁环定位夹紧;自动送线机构由电机Ⅰ带动主动压线辊和被动压线辊将导线按设定的长度送出,并使导线穿过钩针可钩到的规定位置;钩线机构由凸轮带动使钩针向下或向上作往复运动,钩针把导线钩住强行拉过磁环中心孔;绕线机构由电机Ⅱ驱动带动抓线机械手作逆时针旋转,把被钩针钩拽通过磁环中心孔的导线抓住往上绕回磁环上面,钩针上升把导线钩住再次往下拉,把导线拉过磁环中心孔;以上动作循环进行,旋转轴连续旋转,钩针连续上下往复钩线,完成整个磁环产品的绕线过程;绕线完成后,剪线机构将线头剪断;剪线完成后,成品下料机构的气缸Ⅴ输出轴上的吸料棒伸出,将产品取下并经推料套推下到收料盒中;一个产品的生产流程结束;下一个流程的生产动作循环进行。所以,本实用新型能进行孔小线粗的磁环绕线进行作业且工作效率高并实现全自动作业,大大地节省了生产成本和工作人员的劳动强度。

  如图2至图8所示,本实用新型包括机台和设置在所述机台上的工作台板1。在所述机台内设置有供线上设置有自动送线、钩线。在所述机台内设置有电控部分,所述电控部分均与所述自动送线、所述钩线电连接。所述磁环供料机构5将待绕线的磁环输送至所述磁环装夹机构6并装夹,所述供线出线将导线送至磁环上方,所述钩线穿过磁环的中心孔,钩住导线并将导线拉过磁环中心孔,所述绕线将绕过磁环中心孔的导线抓住并往上绕回磁环上方,所述钩线再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线将线头剪断,所述成品下料机构9将绕好导线的成品取下。在所述工作台板1上还设置有控制面板14,所述控制面板14与所述电控部分电连接。

  所述供线包括设置于所述机台内的三个供线,在三个所述供线上绕制有三种不同的导线将所述供线的出现导引到所述自动送线上,所述自动送线包括排线、设置在排线出线端并相互配合的被动压线,所述主动压线驱动,所述主动压线将从所述排线出线端伸出的导线夹持住并通过所述电机Ⅰ34拉出导线上。

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